一、基本信息
唐昀超，学科方向领军，特聘教授、博士生导师，爱思唯尔“全球前2%顶尖科学家”，央视10台创新进行时专题报道科学家。长期从事机器人、结构信息感知和智能建造研究。主持国家自然科学基金等省部级以上项目5项，厅级和企业横向项目20多项。近五年以第一/通讯作者发表中科院一区SCI论文21篇，其中ESI热点论文7篇，h-index指数46。获得广东省测量控制与仪器仪表科学技术奖、广东省力学学会科学技术奖发明一等奖、中国仪器仪表学会科技进步三等奖、广东省土木建筑学会二等奖等奖励。担任7个SCI期刊编委/副主编。学术和社会兼职包括亚洲混凝土协会人工智能委员会理事、中国人工智能学会自然计算与数字智能城市专委会副秘书长、中国自动化学会机器人竞赛工作委员会委员、农业农村部“科创中国”机器人专业服务团首席科学家。
二、研究方向
结构损伤识别：多模态SLAM语义建图、跨尺度仿生视觉检测、多机械臂协同控制、三维导航与避障
具身视觉感知：眼动追踪动态建模、物理约束多模态对齐、层级式语义理解、自适应实时交互
三、科研项目
1.国家自然科学基金项目（2024.01-2027.12），钢管混凝土外变形内脱空缺陷感知信息融合的关联损伤机理研究，52368028，主持。
2.广西自然科学基金面上项目（2021.12-2023.12），基于超声波和立体视觉复合感知的钢管混凝土拱桥损伤评估，2021GXNSFAA220045，主持。
3.中国博士后科学基金第69批面上资助（2021.6-2023.6），基于多源信息融合的钢管混凝土变形损伤演化机理与评估，2021M690765，主持。
四、科研成果
1. Hu K., Chen Z., Kang H., Tang Y.*. 3D vision technologies for a self-developed structural external crack damage recognition robot. Automation in Construction 2023, 159: 105262. https://doi.org/10.1016/j.autcon.2023.105262 (ESI热点&高被引)
2. Wu Z., Tang Y.*, Hong B., Liang B., Liu Y.. Enhanced Precision in Dam Crack Width Measurement: Leveraging Advanced Lightweight Network Identification for Pixel-Level Accuracy; International Journal of Intelligent Systems, 2023, 9940881. https://doi.org/10.1155/2023/9940881 (ESI热点&高被引)
3. Chen Z., Yu J., Nong Y., Yang Y., Zhang H.,Tang, Y*. Beyond time: Enhancing corrosion resistance of geopolymer concrete and BFRP bars in seawater. Composite Structures, 2023, 322, 117439. https://doi.org/10.1016/j.compstruct.2023.117439
4. Que Y., Dai Y., Jia X., Anthony K.L., Chen Z, Tang Y.*, Jiang Z.*. Automatic classification of asphalt pavement cracks using a novel integrated generative adversarial networks and improved VGG model. Engineering Structures 2023, 277: 115406. https://doi.org/10.1016/j.engstruct.2022.115406 (ESI热点&高被引)
5. Tang Y., Huang Z., Chen Z., Chen M., Zhou H., Zhang H., Sun J. Novel visual crack width measurement based on backbone double-scale features for improved detection automation, Engineering Structures 2023, 274: 115158. https://doi.org/10.1016/j.engstruct.2022.115158 (ESI热点&高被引)
五、联系方式
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邮箱：tangyunchao@dgut.edu.cn
